根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。
蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆∑轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆∑传动，俗称“球面蜗轮传动”。 它始于1921年的美国∩造船业，其代表产品是美国CONE DRIVE，50年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成√油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力◥是相同中心矩普通蜗杆的1.5～3倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中Ψ心矩）。在传递同样功率时，中心矩可缩小20%-40%。由于性能优ㄨ良，美国、日本、俄罗斯等国都将这种传动作为动力传动中的主要形式之一广泛使用。
美国㊣　生产产品系列中心矩为15～1320㎜；速比为5～343000；最高传动◆效率可达97%。我国经过40年的研究和发展，目前〗这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到1200㎜；最＠ 少齿数比为5；蜗杆头数达6；最高传动效率可达94%。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。
“原始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为：一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的〇圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆▂一起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲▲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不◥可展直纹面而不是由♀包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获︼得高精度的传动，这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。
“修整型”直廓环面蜗杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲◥线，将加工参数加以改变。一般常用的╱有：变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方』法就是在加工蜗杆时，刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比∏修形方法则是加工时瞬时传动▽比按一定规律变化。
用修形↙加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮齿面中部棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是：与“原始型”蜗杆传动比较，接々触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力、啮合性能和传动效率均较“原始型”高。